Ο Σωτήρης Σόρογκας γεννήθηκε στην Αθήνα το 1936. Σπούδασε ζωγραφική στην ΑΣΚΤ της Αθήνας ως υπότροφος του ΙΚΥ (1957-1961), με τον Γ. Μόραλη. Παρακολούθησε επίσης το εργαστήριο αγιογραφίας της ΑΣΚΤ από το 1962, για να γνωρίσει τη βυζαντινή ζωγραφική, η οποία πάντα τον ενδιέφερε. Η πρώτη του ατομική έκθεση παρουσιάστηκε στην Αθήνα το 1972 (Αίθουσα Τέχνης Αθηνών – Χίλτον) και το ίδιο έτος έλαβε ετήσια χορηγία από το Ίδρυμα Ford.

Στα πρώιμα έργα του υπήρχε μια συγγένεια με τις πολιτικοποιημένες φωτορεαλιστικές τάσεις της εποχής της δικτατορίας (χρήση ασπρόμαυρων φωτογραφιών, κηλίδες κόκκινου χρώματος, κλπ). Σύντομα ωστόσο η προσωπική του θεματολογία διαμορφώθηκε με κέντρο την ποιητική προσέγγιση της φθοράς και του χρόνου. Η ζωγραφική του αξιοποιεί την ακρίβεια του σχεδίου σε συνθέσεις συχνά μονόχρωμες και αποσπασματικές, όπου τα λυρικά αφηγηματικά στοιχεία αναπτύσσονται μέσα από το διάλογο των αντικειμένων με το χώρο. Οι θεματικές ενότητες που έχει παρουσιάσει (Άλογα, Μαύρα Ανοίγματα, Γυναικεία Πορτρέτα, Παλιά Ξύλα, Σκουριές, κ.ά.) παραπέμπουν στην ανθρώπινη ή την ιστορική μνήμη, μέσα από εικόνες που συνδυάζουν την ευαίσθητη παρατήρηση με τη δομική αρτιότητα.

Υπήρξε ιδρυτικό μέλος του Συνδέσμου Σύγχρονης Τέχνης, και της Εταιρίας Μελέτης Ελληνικού Πολιτισμού (2010). Συμμετείχε επίσης στην Ομάδα για την Επικοινωνία και την Εκπαίδευση στην Τέχνη και στη συντακτική επιτροπή του περιοδικού θεωρίας της τέχνης «Σπείρα». Εξελέγη καθηγητής στην Σχολή Αρχιτεκτόνων του Ε.Μ. Πολυτεχνείου (1964-2003). Εκπροσώπησε την Ελλάδα στην Μπιενάλε του Sau Paulo (1981). Συμμετείχε στα Ευρωπάλια (Βέλγιο, 1982) και το 21ο Διεθνές Φεστιβάλ Ζωγραφικής (Cagnes-sur-Merlo, Γαλλία). Βραβεύθηκε από την Ακαδημία Αθηνών για το σύνολο της καλλιτεχνικής του προσφοράς (2004). Αναδρομικές του εκθέσεις οργανώθηκαν το 2010 στον Πολιτιστικό Οργανισμό Δήμου Τρικκαίων - Ίδρυμα Μακρή στα Τρίκαλα, και το 2011 στο Μουσείο Μπενάκη. Έξι μεγάλες συνθέσεις του έχουν τοποθετηθεί στο Σταθμό Λαρίσης του Αθηναϊκού Μετρό (2010). Για το ζωγραφικό του έργο έχουν γραφεί μελέτες, άρθρα, κριτικές και τρεις μονογραφίες.

Ζει και εργάζεται στην Αθήνα.