Ο Σωτήρης Σόρογκας γεννήθηκε στην Αθήνα το 1936. Σπούδασε στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών της Αθήνας (1958-1961). Μελέτησε την μεταβυζαντινή και λαϊκή τέχνη. Εξελέγη καθηγητής στην Σχολή Αρχιτεκτόνων του Ε.Μ. Πολυτεχνείου (1964-2003). Υπήρξε ιδρυτικό μέλος του Συνδέσμου Σύγχρονης Τέχνης, μέλος της Ομάδας για την Επικοινωνία και την Εκπαίδευση στην Τέχνη και μέλος της συντακτικής επιτροπής του περιοδικού θεωρίας της τέχνης «Σπείρα».
Εκπροσώπησε την Ελλάδα στην Μπιενάλε του Sau Paulo (1981). Συμμετείχε στα Ευρωπάλια (Βέλγιο, 1982) και στο 21ο Διεθνές Φεστιβάλ Ζωγραφικής (Cagnes-sur-Merlo, Γαλλία). Βραβεύθηκε από την Ακαδημία Αθηνών για το σύνολο της καλλιτεχνικής του προσφοράς (2004). Έξι μεγάλες συνθέσεις του έχουν τοποθετηθεί στον Σταθμό Λαρίσης του Αθηναϊκού Μετρό (2010). Για το ζωγραφικό του έργο έχουν γραφεί μελέτες, άρθρα, κριτικές και τρεις μονογραφίες. Ζει και εργάζεται στην Αθήνα.