O Άγγελος Αντωνόπουλος γεννήθηκε στα Τρόπαια Αρκαδίας το 1957. Σπούδασε στην ΑΣΚΤ της Αθήνας ζωγραφική με τους Δ. Μυταρά, Δ. Κοκκινίδη, Β. Δημητρέα, και σκηνογραφία με τον Β. Βασιλειάδη. Παρουσίασε την πρώτη του ατομική έκθεση με έργα ζωγραφικής το 1986 (γκαλερί F, Αθήνα), ενώ μετέπειτα στράφηκε προς τις εγκαταστάσεις με γλυπτά και κατασκευές.

Τα έργα του χαρακτηρίζονται από την κυριαρχία του μαύρου-άσπρου. Ο περιορισμός του χρώματος, σε συνδυασμό με τη σχεδιαστική ακρίβεια, τονίζει την εννοιολογική διάσταση των θεμάτων του, τα οποία φανερώνουν μια διάθεση έρευνας ανθρωπολογικoύ περιεχομένου, όπου τα σχόλια για την ανθρώπινη φύση συνυπάρχουν με αυτοβιογραφικές αναφορές. Μια χαρακτηριστική πλευρά της θεματολογίας του έχει ως κέντρο το ανθρώπινο σώμα, κυρίως τη συμβολική προσέγγιση των κάτω άκρων, που εκφράζεται με επεμβάσεις στη μορφή τους. Τα γλυπτά του είναι συνήθως κατασκευασμένα από μεταλλικό πλέγμα και γυψόγαζα, παράλληλα όμως, ενσωματώνει διάφορα μέσα (ζωγραφική, φωτογραφία, αντικείμενα, κ.ά.) σε επίτοιχες ή τρισδιάστατες συνθέσεις, δίνοντας έμφαση στη σχέση τους με το χώρο.

Δίδαξε στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών της Αθήνας από το 1989 έως το 2024, όπου διετέλεσε Διευθυντής στο Α’ Εργαστήριο Ζωγραφικής. Διετέλεσε επίσης αντιπρύτανης της Σχολής και τον Οκτώβριο του 2017 εξελέγη κοσμήτορας της ΑΣΚΤ για το διάστημα 1.12.2017 – 31.08.2020. Είναι Πρόεδρος του Διοικητικού Συμβουλίου του ΕΜΣΤ.

Ατομικές εκθέσεις του έχουν παρουσιαστεί σε Ελλάδα και Κύπρο, ενώ έχει λάβει μέρος σε ομαδικές εκθέσεις στην Ελλάδα και το εξωτερικό. Έργα του βρίσκονται σε δημόσιες και ιδιωτικές συλλογές.