Ο Βασίλης Θεοχαράκης γεννήθηκε και μεγάλωσε στον Πειραιά. Παράλληλα με τις σπουδές του στη Νομική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών, από όπου και αποφοίτησε το 1957, παρακολούθησε μαθήματα ζωγραφικής κοντά στον διαπρεπή ζωγράφο και καθηγητή της Σχολής Καλών Τεχνών, Σπύρο Παπαλουκά.

Ο Θεοχαράκης παρουσίασε έργα του για πρώτη φορά το 1957 στο Διεθνές Φεστιβάλ Νέων στη Μόσχα, καθώς και στην 5η Πανελλήνια ‘Εκθεση Ζωγραφικής στο Ζάππειο. Από τότε έχει πραγματοποιήσει πολλές ατομικές εκθέσεις, μεταξύ άλλων στην Γκαλερί Ζυγός (Αθήνα, 1963 και 1984), στο Μουσείο Βορρέ (Αθήνα, 1990), στο Πνευματικό Κέντρο De Chirico (Βόλος, 1992), στο Βελλίδειο Πολιτιστικό Κέντρο (Θεσσαλονίκη, 1994), στην Γκαλερi Κρεωνίδης (Αθήνα, 1998), στο Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο στο Στρασβούργο (1999), στο Δημαρχείο του 6ου διαμερίσματος στο Παρίσι (2006) και πρόσφατα στο Σισμανόγλειο Μέγαρο στην Κωνσταντινούπολη (2006). Παράλληλα έχει συμμετάσχει σε πολλές ομαδικές εκθέσεις στην Ελλάδα, σε χώρες της Ευρώπης καθώς και στις Η.Π.Α.

‘Εργα του βρίσκονται σε δημόσιες και ιδιωτικές συλλογές στην Ελλάδα (Εθνική Πινακοθήκη, Μουσείο Βορρέ, Πινακοθήκη Πιερίδη, Πινακοθήκη Ρόδου, Πινακοθήκη Κυκλάδων, Μακεδονικό Μουσείο Σύγχρονης Τέχνης, Υπουργείο Πολιτισμού, Υπουργείο Εξωτερικών, καθώς και στην Εθνική Τράπεζα, την Εμπορική Τράπεζα και στην Alpha Bank) και στο εξωτερικό. Έχει τιμηθεί από τη Γαλλική Κυβέρνηση με τη διάκριση Chevalier da la Légion d’Honneur και έχει ανακηρυχθεί Μέγας Χαρτουλάριος του Οικουμενικού Πατριαρχείου.